{"id":3622,"date":"2023-05-22T14:13:52","date_gmt":"2023-05-22T14:13:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/?page_id=3622"},"modified":"2024-10-04T06:15:06","modified_gmt":"2024-10-04T06:15:06","slug":"l1-001","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/en\/digital-machining\/l1-001\/","title":{"rendered":"L0.001 \u2013 Types of machining centers"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"3622\" class=\"elementor elementor-3622\" data-elementor-post-type=\"page\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-49641c85 elementor-section-height-min-height elementor-section-full_width elementor-section-stretched elementor-section-height-default elementor-section-items-middle\" data-id=\"49641c85\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" 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elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-191ce29a elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"191ce29a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xl\">I centri di lavorazione<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c2521a8 elementor-section-full_width elementor-section-stretched elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c2521a8\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul>\n<li><span style=\"font-size: 18pt;\">Conoscenza base dei processi per asportazione di truciolo<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-size: 18pt;\">Conoscenza base dei concetti generali dei processi meccanici<\/span><\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ba72437 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"ba72437\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-clock\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">TEMPO DI APPRENDIMENTO:    45 min.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-36d0c406\" data-id=\"36d0c406\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-62504a73 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"62504a73\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">OBIETTIVI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d5e13f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4d5e13f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;,&quot;_animation_delay&quot;:400}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Capire le principali funzioni degli organi che compongono una macchina CNC<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Capire le principali tipologie di macchine CNC<\/span><ul><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Principali caratteristiche cinematiche<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Principali componenti lavorati<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-16 elementor-top-column elementor-element elementor-element-303e9d25\" data-id=\"303e9d25\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2bc8a0aa elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2bc8a0aa\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" id=\"ATS TEAM 3D\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;shape_divider_top&quot;:&quot;triangle&quot;,&quot;shape_divider_top_negative&quot;:&quot;yes&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-shape elementor-shape-top\" aria-hidden=\"true\" data-negative=\"true\">\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 1000 100\" 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Fresatrice verticale Haas VF-5\/40TR<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2f703040\" data-id=\"2f703040\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-762e11f2 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"762e11f2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART1\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Introduzione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART2\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Cos'\u00e8 un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART3\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Anatomia di un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART4\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Il controllo di un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART5\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Classificazione dei centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-391b8d2e elementor-section-full_width elementor-section-stretched elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"391b8d2e\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-16dc27de\" data-id=\"16dc27de\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap 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data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">INTRODUZIONE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7da081d4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7da081d4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Un centro di lavoro \u00e8 una macchina utensile controllata da computer utilizzata per eseguire un&#8217;ampia variet\u00e0 di operazioni e processi di lavorazione. Questi centri sono sempre pi\u00f9 diffusi nel mondo manifatturiero. Questa diffusione \u00e8 dovuta alla possibilit\u00e0 di incrementare in maniera sostanziale le performance produttive dovute all\u2019automazione del processo produttivo che incrementa la sua precisione e la ripetibilit\u00e0.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5a114d4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"5a114d4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"805\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1-1024x805.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4298\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1-1024x805.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1-300x236.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1-768x604.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1-15x12.png 15w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/1.png 1260w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d07d62d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4d07d62d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><em><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel; font-size: 12pt; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; text-align: justify;\">Esempio di un componente lavorato per fresatura (grabcad.com)<\/span><\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6f97ca9f elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"6f97ca9f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-3842ad6 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"3842ad6\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-45b68c4\" data-id=\"45b68c4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d1b130 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2d1b130\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"PART2\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">COS'\u00c8 UN CENTRO DI LAVORAZIONE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-130ab9d4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"130ab9d4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 18pt;\">Un <b>centro di lavorazione<\/b> \u00e8 una macchina utensile dotata di controllo numerico in grado di eseguire <b>autonomamente<\/b> in modo <b>ripetibile<\/b> e <b>preciso<\/b> una vasta gamma di operazioni descritte in un programma in linguaggio standard (<a href=\"https:\/\/www.iso.org\/standard\/34608.html\">ISO 6983-1:2009<\/a>) chiamato <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Codice_G\">G-code<\/a>, che solitamente viene ampliato con comandi specifici del produttore del controllo e della macchina utensile stessa. Ci\u00f2 che contraddistingue un centro di lavorazione da una semplice macchina utensile \u00e8 anche la <b>versatilit\u00e0<\/b> nelle lavorazioni eseguibili. \u00c9 infatti possibile eseguire un\u2019ampia gamma di operazioni (fresatura, foratura, tornitura, lappatura, rettifica etc\u2026) senza la necessit\u00e0 di manipolare il componente e doverlo trasferire da una macchina utensile all\u2019altra quando si cambia tipologia di lavorazione.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-51bfd7c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"51bfd7c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"655\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-1024x655.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4302\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-1024x655.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-300x192.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-768x491.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-18x12.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2.png 1273w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-72f8c29e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"72f8c29e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Okuma MB-5000HII \u00e8 un centro di fresatura con mandrino orizzontale<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5de1fe2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"5de1fe2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-7a5625a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7a5625a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-70c24bf\" data-id=\"70c24bf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1b0d342 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1b0d342\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"PART3\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">ANATOMIA GENERALE DI UN CENTRO DI LAVORAZIONE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-39ee14a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"39ee14a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">L\u2019anatomia di un centro di lavorazione pu\u00f2 essere molto complessa ma ci sono elementi in comune a tutti i macchinari che sono necessari ai fini dell\u2019operativit\u00e0.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-41d0cad elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"41d0cad\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">IL BASAMENTO O CHASSIS<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b59302 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5b59302\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il primo componente che viene introdotto \u00e8 lo chassis della macchina. Questo componente \u00e8 spesso trascurato ma racchiude in s\u00e9 molte caratteristiche che collaborano al buon funzionamento della macchina utensile. Esso, infatti, deve:<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\">Svolgere la funzione strutturale di <b>sostegno<\/b> statico ai componenti della macchina. In secondo luogo, deve garantire una <b>rigidezza<\/b> tale da assicurare deformazioni minime che possono scaturire dalle inerzie dei componenti mobili e dalle forze di taglio durante le lavorazioni.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Un\u2019altra funzione importante che svolge lo chassis \u00e8 quella di <b>smorzare<\/b> il pi\u00f9 possibile le vibrazioni provenienti sia dall\u2019ambiente di lavoro circostante sia dal macchinario stesso (vibrazioni prodotte da altre macchine, motori elettrici ed altri <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Azionamento_elettrico\">azionamenti<\/a> sia interni alla macchina che esterni).<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Ridurre le deformazioni termiche<\/b> dovute al calore generato dalla lavorazione e dagli azionamenti, ma anche dall&#8217;ambiente circostante.<\/span><\/li><\/ol><p><span style=\"font-size: 24px;\">Minimizzare deformazioni e vibrazioni ha un&#8217;enorme importanza pratica in quanto esse possono essere la causa di difetti nel componente prodotto come tolleranze non rispettate o finiture superficiali fuori specifica.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5adcccf elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"5adcccf\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-1024x1024.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4667\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-768x768.jpg 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-2048x2048.jpg 2048w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-12x12.jpg 12w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/3-600x600.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f67ae52 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f67ae52\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di chassis di un centro di lavorazione<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5e9453a elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5e9453a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">GLI ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dd42c5f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dd42c5f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Gli assi della macchina si occupano del movimento motorizzato <b>roto-traslatorio<\/b> (ovvero <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Traslazione_(geometria)\">traslazione<\/a> e <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Rotazione_(matematica)\">rotazione<\/a>) relativo tra utensile e grezzo.<\/span><\/p><p><b><span style=\"font-size: 24px;\">G<\/span><span style=\"font-size: 24px;\">li assi lineari:<\/span><\/b><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Gli assi che si occupano del <b>moto traslatorio<\/b> (ovvero lungo X, Y, Z) sono formati a loro volta da diversi componenti:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\">le guide lineari<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">la tavola (o blocco mobile) su cui \u00e8 montato il mandrino o il grezzo<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">il motore (non presente in figura)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">la vite di comando (non presente in figura), ovvero l\u2019organo adibito alla trasmissione del moto tra motore e blocco mobile<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0675cfe elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"0675cfe\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"574\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4-1024x574.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4306\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4-1024x574.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4-300x168.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4-768x431.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4-18x10.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/4.png 1277w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d1de78 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4d1de78\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una guida lineare con blocco mobile di una fresatrice<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2442634 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2442634\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Alcune delle macchine pi\u00f9 precise sono dotate di motori lineari che non hanno la necessit\u00e0 di convertire un movimento rotatorio in uno lineare. Essi per\u00f2 sono costosi e necessitano di controlli e sistemi di smaltimento del calore adeguati. Attualmente hanno una implementazione limitata (ad esempio la YASDA YMC650+RT20).<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Come per lo chassis, anche le guide e i blocchi mobili devono essere concepiti in modo tale da poter reggere i carichi scaturiti dal processo riducendo le deflessioni. In questo caso sono necessarie <b>elevate rigidezze flessionali e torsionali<\/b> per garantire la precisione nel movimento e nel posizionamento degli organi.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Gli assi rotatori:<\/b><\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Questi sono gli assi che implementano il <b>moto rotatorio<\/b> sono concepiti in modo differente in quanto la rotazione viene conferita direttamente dal motore elettrico senza organi che convertano il tipo di moto. Eventualmente pu\u00f2 essere interposto un riduttore o una trassione per regolare la coppia ed il regime di rotazione (e.g. un sistema cinghia-puleggia).<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1c5610b elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1c5610b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">IL MANDRINO<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-67963a7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"67963a7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il mandrino rappresenta il cuore pulsante del centro di lavorazione in quanto ad esso \u00e8 affidato il compito di fornire la potenza e trasmetterla all\u2019utensile per asportare materiale. Ci sono diverse tipologie di mandrino ma quelle pi\u00f9 diffuse sono due:<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\">Il <b>mandrino azionato a cinghia<\/b>, in cui il motore non \u00e8 coassiale all\u2019asse di rotazione dell\u2019utensile<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Il <b>mandrino con motore integrato<\/b>, in cui la disposizione dei componenti \u00e8 coassiale<\/span><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-27309df elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"27309df\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"785\" height=\"972\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/5.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4296\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/5.png 785w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/5-242x300.png 242w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/5-768x951.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/5-10x12.png 10w\" sizes=\"(max-width: 785px) 100vw, 785px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-03daa2d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"03daa2d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Mandrino con azionamento a cinghia<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f7956d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7f7956d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">La prima tipologia introdotta \u00e8 quella con azionamento a cinghia. Questo tipo di architettura presenta diversi vantaggi:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\">essendo il motore separato dall\u2019asse mandrino, vi \u00e8 la possibilit\u00e0 di montare un <b>motore di grosse dimensioni<\/b>, dunque, di accedere ad <b>elevate potenze e coppie<\/b><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">\u00e8 un\u2019<b>architettura economica<\/b> in quanto i componenti sono di semplice fattura<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">vi \u00e8 inoltre la possibilit\u00e0 di montare un <b>riduttore a pi\u00f9 velocit\u00e0<\/b>, rendendo la macchina pi\u00f9 versatile in termini di regime di rotazione e coppia disponibile<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul><div><span style=\"font-size: 24px;\">L\u2019azionamento a cinghia per\u00f2 presenta degli svantaggi, soprattutto dal punto di vista delle velocit\u00e0 di rotazione. La presenza di una cinghia richiede un pretensionamento che per elevati regimi di rotazione diviene sempre pi\u00f9 consistente rendendo necessari cuscinetti sempre pi\u00f9 grandi e performanti e alberi di diametro maggiore per ridurne le deformazioni.<\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32e5218 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"32e5218\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"568\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-1024x568.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4297\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-1024x568.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-300x167.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-768x426.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-1536x853.png 1536w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6-18x10.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/6.png 1542w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-de4235b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"de4235b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Mandrino con motore integrato<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4f8a667 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4f8a667\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">La seconda tipologia di mandrino ha un motore integrato. Questo tipo di architettura permette una <b>connessione diretta tra motore e asse mandrino<\/b> rimuovendo la necessit\u00e0 di cinghie e cuscinetti che resistano ad elevati carichi radiali. Vengono introdotte per\u00f2 altre limitazioni quali la necessit\u00e0 di un motore dal diametro contenuto e di conseguenza bassa coppia e sulla potenza espresse al mandrino dovuti allo spazio disponibile. Il vantaggio maggiore apportato da questa configurazione \u00e8 la possibilit\u00e0 di raggiungere <b>regimi di rotazione elevati<\/b> senza imporre carichi elevati ai componenti meccanici.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">P<\/span><span style=\"font-size: 24px;\">er quanto riguarda il motore impiegato per azionare i mandrini il pi\u00f9 comune \u00e8 il <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Motore_trifase\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">motore trifase AC a induzione<\/a>. Il rotore \u00e8 calettato all\u2019albero del mandrino nel caso della soluzione integrata o alla puleggia nel caso a cinghia. Gli aspetti importanti che caratterizzano il motore di un mandrino sono <a href=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/digital-manufacturing\/l1-004\/\">le curve di coppia \/regime di rotazione e potenza\/regime di rotazione<\/a>. Come in un classico motore elettrico, la coppia massima viene raggiunta a bassissimi regimi e questa diminuisce man mano che il regime di rotazione aumenta. Per questo motivo \u00e8 importante tenere in considerazione la disponibilit\u00e0 di coppia e potenza in fase di progettazione della lavorazione per poter individuare la regione ottimale di parametri di taglio da utilizzare quali velocit\u00e0 di taglio, avanzamento e profondit\u00e0 di passata.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-54e39e7 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"54e39e7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">IL PORTAUTENSILI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-be9efbc elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"be9efbc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il mandrino da solo non \u00e8 sufficiente per compiere una lavorazione ma servono un utensile e un\u2019interfaccia che lo possa vincolare al mandrino. Per questo si utilizzano i cosiddetti portautensili, che permetteono l&#8217;accoppiamento del mandrino con l\u2019utensile che offra <b>rigidezza<\/b>, <b>precisione di centraggio<\/b> e trasmissione della <b>coppia<\/b>. A tal fine esistono diverse <a href=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/digital-manufacturing\/l5-001\/\">tipologie di interfaccia mandrino\/portautensile<\/a> come, ad esempio, HSK (ISO 12164-1, DIN 69893), BT (JIS B 6339-2, MAS 403) etc.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a654fca elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"a654fca\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"562\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-1024x562.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4314\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-1024x562.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-300x165.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-768x422.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-1536x844.png 1536w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1-18x10.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/7.1.png 1635w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-20313da elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"20313da\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Portautensile con interfaccia <\/i><\/span><\/span><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>HSK (Portautensili BIG KAISER HSK E32 MEGA13N 70)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9629460 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9629460\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">MAGAZZINO UTENSILI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-35f9e55 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"35f9e55\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Si passa ora a presentare una delle parti pi\u00f9 innovative introdotte dai centri di lavorazione CNC, ovvero il magazzino utensili con sistema ATC (Automatic Tool Change). Il magazzino di queste macchine pu\u00f2 essere realizzato in molteplici architetture e dimensioni. Si pensi che la capienza di un magazzino utensili pu\u00f2 variare da poche unit\u00e0 fino a varie centinaia. \u00c9 importante sottolineare come il sistema ATC permetta la <b>sostituzione automatizzata<\/b> dell\u2019utensile sul mandrino in modo preciso e veloce.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Si distinguono principalmente tre tipi di magazzino ATC: a <b>tamburo<\/b>, a <b>catena<\/b> o a <b>scaffale<\/b> robotizzato.<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\">Il primo ha la forma di un tamburo rotante con gli utensili disposti attorno alla sua circonferenza<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Il secondo invece comprende sistemi a catena e ruote dentate con gli utensili sempre disposti in posizione o orizzontale o verticale<br \/><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Il terzo infine comprende sistemi scaffalati dotati di un meccanismo automatizzato in grado di prelevare l\u2019utensile dalla rastrelliera e portarlo al mandrino<\/span><\/li><\/ol><p><span style=\"font-size: 24px;\">Automatizzando tale step si assicura un guadagno non indifferente di performance in quanto il cambio viene effettuato in pochissimi secondi e garantisce un livello di sicurezza maggiore per l\u2019operatore e per l\u2019utensile stesso in quanto il primo non deve avvicinarsi al macchinario e il secondo invece viene maneggiato molto meno.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5285b15 elementor-widget elementor-widget-image-carousel\" data-id=\"5285b15\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;slides_to_show&quot;:&quot;2&quot;,&quot;slides_to_scroll&quot;:&quot;1&quot;,&quot;navigation&quot;:&quot;none&quot;,&quot;autoplay&quot;:&quot;no&quot;,&quot;infinite&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;speed&quot;:500}\" data-widget_type=\"image-carousel.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-image-carousel-wrapper swiper\" role=\"region\" aria-roledescription=\"carousel\" aria-label=\"Image Carousel\" dir=\"ltr\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-image-carousel swiper-wrapper\" aria-live=\"polite\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"swiper-slide\" role=\"group\" aria-roledescription=\"slide\" aria-label=\"1 di 2\"><figure class=\"swiper-slide-inner\"><img decoding=\"async\" class=\"swiper-slide-image\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/8.2-875x1024.jpg\" alt=\"8.2\" \/><\/figure><\/div><div class=\"swiper-slide\" role=\"group\" aria-roledescription=\"slide\" aria-label=\"2 di 2\"><figure class=\"swiper-slide-inner\"><img decoding=\"async\" class=\"swiper-slide-image\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/8.1.png\" alt=\"8.1\" \/><\/figure><\/div>\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1bce0e4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1bce0e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempi di ATC a catena (e.g. OKUMA GENOS M460V-5AX)e a t<\/i><\/span><\/span><i style=\"font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; font-family: brandongrotesquel; font-size: 16px; color: #999999;\">amburo (e.g. HAAS UMC 750 SS)<\/i><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-aae329b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"aae329b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Ora che gli organi meccanici generali della macchina sono stati brevemente presentati si introduce il tipo di controllo che permette al centro di lavorazione di agire automaticamente.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3161bb2 elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"3161bb2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-ae52c5c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ae52c5c\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8e302b5\" data-id=\"8e302b5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ed71c59 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ed71c59\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"PART4\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">COME FUNZIONA IL CONTROLLO DEI CENTRI DI LAVORAZIONE?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c471774 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c471774\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il controllo di una macchina CNC (Computer Numerical Control) \u00e8 composto da tre unit\u00e0: l&#8217;unit\u00e0 NC che offre l&#8217;interfaccia utente ed esegue il controllo della posizione, l&#8217;unit\u00e0 motore e l&#8217;unit\u00e0 driver. In senso stretto, solo l&#8217;unit\u00e0 NC \u00e8 chiamata sistema CNC. Da un punto di vista funzionale, il sistema CNC \u00e8 costituito dall&#8217;unit\u00e0 <b>HMI<\/b> o <b>MMI<\/b> (<b>Human\/Man Machine Interface<\/b>), dall&#8217;unit\u00e0 <b>NCK<\/b> (<b>Numerical Control Kernel<\/b>) e dall&#8217;unit\u00e0 <b>PLC<\/b> (<b>Programmable Logic Control<\/b>).<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;unit\u00e0 <b>HMI <\/b>offre l&#8217;interfaccia tra NC e utente, esegue il comando di funzionamento della macchina, visualizza lo stato della macchina e offre funzioni per la modifica del programma pezzo.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;unit\u00e0 <b>NCK<\/b>, essendo il nucleo del sistema CNC, interpreta il programma ed esegue l&#8217;interpolazione, il controllo della posizione, la compensazione degli errori in base al programma interpretato, controlla il sistema servo e determina la lavorazione del pezzo.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Il <b>PLC<\/b> controlla in sequenza il cambio utensile, la velocit\u00e0 del mandrino, il cambio pezzo, l&#8217;elaborazione del segnale in\/out e svolge il ruolo di controllo del comportamento della macchina, ad eccezione del controllo servo.<br \/><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e9da346 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"e9da346\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">L'HMI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-df1a2e0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"df1a2e0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;unit\u00e0 <b>HMI<\/b> offre l&#8217;interfaccia (pulsanti, sirene, cicalini, schermi e interruttori) necessaria all&#8217;utente per comunicare con la macchine utensili e viceversa. Esistono molti tipi di interfaccia utente basati sui concetti di progettazione del produttore CNC. Le funzioni dell&#8217;interfaccia utente sono generalmente classificate in cinque gruppi:<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Funzioni operative<\/b>: queste funzioni sono quelle utilizzate pi\u00f9 frequentemente e supportano il funzionamento della macchina. Parte di queste funzioni sono svolte dal display che mostra lo stato della macchina. Ad esempio vengono mostrati la posizione, la distanza da percorrere e l&#8217;avanzamento, la velocit\u00e0 del mandrino, il blocco in esecuzione ecc&#8230;<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Funzioni di impostazione dei parametri<\/b>: il funzionamento di un sistema CNC \u00e8 caratterizzato da parametri che vanno a condizionare il suo comportamento, essi sono classificati in tre tipi: <b>parametri macchina<\/b> (utilizzati per impostare la regolazione della macchina, il sistema di azionamento servo\/mandrino, l&#8217;offset utensile, le coordinate di lavoro e il limite delle corse degli assi), <b>parametri di programma<\/b> (devono essere impostati durante la modifica del programma pezzo, ad esempio gli offset dell&#8217;origine macchine) e <b>parametri di personalizzazione<\/b> (vengono utilizzati per adattare la macchina alle esigenze dell&#8217;utente, ad esempio colori, lingua ecc&#8230;)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Funzioni di modifica del programma<\/b>: queste funzioni sono in grado di modificare il programma pezzo, che \u00e8 un codice G basato sullo standard EIA\/ISO. In pratica, \u00e8 necessario che l&#8217;utente conosca i codici G\/M ed esegua calcoli matematici per modificare il programma in codice G. Poich\u00e9 il calcolo matematico rende difficile modificare i programmi, sulle macchine pi\u00f9 moderne sono stati introdotti sistemi di <b>programmazione conversazionale<\/b>, ovvero un software che permette l&#8217;inserimento di operazioni parametriche pre-programmate.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Funzioni di monitoraggio e allarme<\/b>: il sistema CNC informa l&#8217;utente dello stato della macchina ed esegue le attivit\u00e0 programmate e informa l&#8217;utente del risultato. Queste funzioni sono essenziali quando le macchine utensili vengono eseguite ad alta velocit\u00e0. Svolgono il ruolo di fornire informazioni di monitoraggio come lo stato di allarme, il metodo di ripristino di emergenza, lo stato del PLC e il diagramma ladder in esecuzione.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Funzioni di servizio\/utilit\u00e0<\/b>: sono fornite molte funzioni utili per assistere gli utenti. La funzione DNC per la trasmissione del programma pezzo, che viene modificato esternamente al CNC, il servizio file per la copia dei parametri interni e comunicazione per la connessione con i computer.<br \/><\/span><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4cf442c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"4cf442c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"563\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/HMI-563x1024.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7583\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/HMI-563x1024.png 563w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/HMI-165x300.png 165w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/HMI-7x12.png 7w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/HMI.png 717w\" sizes=\"(max-width: 563px) 100vw, 563px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9277803 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9277803\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>HMI della YASDA YMC650+RT20<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2dd9303 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2dd9303\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">L'NCK<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a7fce45 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a7fce45\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Le funzioni principali dell\u2019unit\u00e0 <b>NCK<\/b> sono: interpretare i programmi ISO, calcolare l&#8217;interpolazione degli assi, fungere da controller di accelerazione\/decelerazione e da controller di posizione.<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;<b>interprete<\/b> svolge il ruolo di leggere un programma. La sua lettura avviene in blocchi ASCII e vengono memorizzati i dati interpretati nella memoria interna per l&#8217;interpolatore. In generale, l\u2019NC emette gli ordini relativi ai dati interpretati e l&#8217;interprete legge e interpreta il blocco successivo mentre il comando viene eseguito. In alcuni casi la velocit\u00e0 con cui vengono eseguiti i comandi \u00e8 superiore a quella con cui vengono letti creando potenzialmente dei fermi tra un comando e l\u2019altro. Per evitare questi arresti momentanei durante l\u2019esecuzione di un programma letti i blocchi successivi a quello in esecuzione e i comandi processati vengono salvati momentaneamente in un buffer nell\u2019attesa di esser eseguiti (internal data buffer).<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;<b>interpolatore<\/b> svolge il ruolo di leggere in sequenza i dati dell\u2019internal data buffer, calcolare la posizione e la velocit\u00e0 per unit\u00e0 di tempo di ciascun asse e memorizzare il risultato in un buffer FIFO per il controller di accelerazione\/decelerazione. In un sistema a controllo numerico possono essere utlizzati quattro tipi di interpolatore differenti: <b>lineare<\/b>, <b>circolare<\/b>, <b>parabolico <\/b>ed <b>spline<\/b>. A seconda dell\u2019applicazinoe della macchina viene impiegata la tipologia pi\u00f9 adatta. L&#8217;interpolatore genera un impulso corrispondente ai dati del percorso in base al tipo di traiettoria e invia l&#8217;impulso al buffer FIFO. Il numero di impulsi \u00e8 deciso in base alla lunghezza del percorso e la frequenza degli impulsi \u00e8 basata sulla velocit\u00e0.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Se il controllo della posizione venisse eseguito utilizzando i dati generati dall&#8217;interpolatore, si verificano grandi vibrazioni meccaniche e urti ogni volta che il movimento degli azionamenti inizia e si arresta all\u2019esecuzione di ogni singolo avanzamento comandato. Per prevenire vibrazioni meccaniche e urti, il <b>filtro per il controllo di accelerazione\/decelerazione<\/b> viene eseguito prima che i dati interpolati vengano inviati al controller di posizione. Questo metodo \u00e8 chiamato metodo &#8220;<b>acceleration\/deceleration after-interpolation<\/b>&#8220;. Esiste anche un metodo &#8220;<b>acceleration\/deceleration-before-interpolation<\/b>&#8220;, in cui il controllo di accelerazione\/decelerazione viene eseguito prima dell&#8217;interpolazione.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">I dati, dal controller di accelerazione\/decelerazione, vengono inviati a un <b>controller di posizione<\/b> ed questo viene eseguito in base ai dati trasmessi in un intervallo di tempo costante. Un controllo della posizione in genere significa un <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Proportional%E2%80%93integral%E2%80%93derivative_controller\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">controller PID (Proportional Integral Derivative)<\/a> e invia comandi di velocit\u00e0 al sistema di azionamento del motore per ridurre al minimo la differenza di posizione tra la posizione comandata e la posizione effettiva rilevata dall&#8217;encoder.<br \/><\/span><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4a2ecf4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"4a2ecf4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"schemeCNC\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"520\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-1024x520.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7584\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-1024x520.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-300x152.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-768x390.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-1536x779.png 1536w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK-18x9.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/NGK.png 1809w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7cb8e2b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"7cb8e2b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Schema logico dell&#8217;unit\u00e0 NGK (&#8220;Theory and design of CNC systems&#8221;, Suh, S.H., Kang, S.K., Chung, D.H. and Stroud, I., 2008. )<\/i><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-719d6a8 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"719d6a8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">IL PLC<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-de193db elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"de193db\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il <b>PLC<\/b> viene utilizzato per eseguire il controllo sequenziale di azioni in una macchina CNC. In passato, il controllo logico veniva eseguito utilizzando hardware costituito da rel\u00e8, contatori, timer e circuiti. Pertanto, era considerato un controllore logico basato su <b>hardware<\/b>.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Tuttavia, i recenti sistemi PLC sono costituiti da alcuni dispositivi elettrici tra cui microprocessori e memoria, in grado di eseguire operazioni logiche, la funzione contatore, la funzione timer e operazioni aritmetiche. Pertanto, un sistema PLC pu\u00f2 essere definito come un controllore logico basato su <b>software<\/b>. I vantaggi dei sistemi PLC basati su software sono i seguenti:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Flessibilit\u00e0<\/b>: la logica di controllo pu\u00f2 essere modificata modificando solo un programma.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Scalabilit\u00e0<\/b>: l&#8217;espansione di un sistema \u00e8 possibile aggiungendo moduli e modificando i programmi.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Efficienza economica<\/b>: la riduzione dei costi \u00e8 possibile grazie alla riduzione dei tempi di progettazione, all&#8217;elevata affidabilit\u00e0 e alla facile manutenzione.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Miniaturizzazione<\/b>: le dimensioni di installazione sono inferiori rispetto a una scatola di controllo rel\u00e8.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Affidabilit\u00e0<\/b>: la probabilit\u00e0 di guasti dovuti a un contatto difettoso diminuisce grazie all&#8217;utilizzo di un semiconduttore.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Prestazioni<\/b>: sono possibili funzioni avanzate come operazioni aritmetiche e modifica dei dati.<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul><p><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;architettura hardware dell&#8217;unit\u00e0 PLC di un sistema NC comprende un microprocessore, una memoria di sistema, una memoria di programma e un modulo di input\/output. Non appena l&#8217;alimentazione viene attivata, la memoria di sistema imposta l&#8217;ambiente hardware del PLC e la memoria di programma, gestisce input\/output, rel\u00e8\/timer\/contatore e memorizza un programma utente e i dati da interpretare dal microprocessore.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">L&#8217;unit\u00e0 PLC di un sistema CNC \u00e8 simile ad un sistema generico PLC, ma \u00e8 presente un controller ausiliario che assiste in parte delle funzioni dell&#8217;unit\u00e0 NCK. Esistono cinque differenti linguaggi di programmazione standardizzati di PLC (IEC 1131-3):<\/span><\/p><ol><li><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/Ladder_diagram\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Ladder Diagrams (LD)<\/a><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Function_block_diagram\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Function Block Diagram (FBD)<\/a><br \/><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Sequential_function_chart\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sequential Function Chart (SFC)<\/a><br \/><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Structured_text\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Structured Text (ST o STX)<\/a><br \/><\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Instruction_list\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Instruction List (IL)<\/a><br \/><\/span><\/li><\/ol><p><span style=\"font-size: 24px;\">Quello pi\u00f9 diffuso dei cinque \u00e8 l\u2019LD grazie alla sua concezione grafica intuitiva.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b373bc elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"5b373bc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"703\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis-1024x703.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7306\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis-1024x703.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis-300x206.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis-768x527.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis-18x12.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/9_bis.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-463984d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"463984d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di programmazione in linguaggio Ladder Logic<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-30fc52f elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"30fc52f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-7dc7a86 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7dc7a86\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-dffd8b4\" data-id=\"dffd8b4\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-96c2ae6 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"96c2ae6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"PART5\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xxl\">CLASSIFICAZIONE IN BASE ALLA TECNOLOGIA DI LAVORAZIONE E ALLA POSIZIONE DEGLI ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-09fadc8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"09fadc8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">La principale caratteristica a cui ci si riferisce per classificare un centro di lavorazione \u00e8 il <b>numero di gradi di libert\u00e0<\/b> disponibili per la lavorazione ovvero il numero di assi azionabili dalla macchina. Le tipologie pi\u00f9 comuni di centri di lavorazione sono le seguenti:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>2 assi lineari<\/b>, in cui gli assi interpolati sono solo 2<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>2 assi e mezzo lineari<\/b>, in cui gli assi interpolati sono 2 mentre il terzo \u00e8 movimentato solo in posizionamento<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>3 assi lineari<\/b>, in cui gli assi interpolati sono tutti e 3 (X, Y e Z)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>4 assi<\/b>, in cui gli assi movimentati sono 3 di traslazione e uno di rotazione<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\"><b>5 assi<\/b>, in cui gli assi interpolati sono 3 di traslazione e 2 di rotazione garantendo una quasi completa libert\u00e0 di movimento nello spazio rimanendo entro i limiti geometrici e di mobilit\u00e0 degli assi della macchina (fine corsa, ingombro dell&#8217;attrezzatura e del grezzo). Il sesto asse \u00e8 di rotazione lungo l&#8217;asse dell&#8217;utensile.<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-95347a1 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"95347a1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"483\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-1024x483.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7577\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-1024x483.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-300x141.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-768x362.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-1536x724.png 1536w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1-18x8.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/11-1.png 1680w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9ba3c80 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9ba3c80\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Gradi di libert\u00e0 di una macchina a 3 e 5 assi<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-162bf63 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"162bf63\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Esistono centri di lavorazione che presentano pi\u00f9 di 5 assi di lavorazione. Con questo si intende la possibilit\u00e0 di eseguire un movimento tramite assi ridondanti oppure pi\u00f9 lavorazioni in parallelo come nel caso delle macchine multi-mandrino (es. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zDY2rZ1iEk8\">INDEX CNC-Mehrspindeldrehautomat MS40-8: Produktiver mit 8 Spindeln! &#8211; YouTube<\/a>).<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">\u00c8 possibile fare un\u2019ulteriore distinzione nel vasto panorama rappresentato dai centri di lavorazione. Basandosi sull&#8217;applicazione della macchina utensile, i principali tipi di centri di lavorazione sul mercato sono i seguenti:<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\">Fresatrice Verticale (VMC, Vertical Machining Center) a 3 assi<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Fresatrice Verticale (VMC) a 5 assi<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Fresatrice orizzontale a 4 assi (HMC, Horizontal Machining Center)<\/span><\/li><li style=\"font-size: 18px;\"><span style=\"font-size: 24px;\">Fresatrice a portale<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Tornio a 2 assi<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Tornio a 3 assi<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Tornio multi-torretta<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Tornio a fantina mobile<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-55fae4d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"55fae4d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-2fa23fc\" data-id=\"2fa23fc\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b17920 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5b17920\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">FRESATRICE VERTICALE A 3 ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d0b3fe0 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"d0b3fe0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"847\" height=\"817\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/12.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4324\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/12.png 847w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/12-300x289.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/12-768x741.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/12-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 847px) 100vw, 847px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d23dc6b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d23dc6b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una fresatrice verticale a 3 assi (Haas MiniMill)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e02697c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e02697c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Una VMC a 3 assi \u00e8 caratterizzata dalla possibilit\u00e0 di muovere gli assi di traslazione X, Y e Z. \u00c8 detta verticale in quanto l\u2019asse di rotazione del mandrino \u00e8 tipicamente in direzione verticale in corrispondenza dell\u2019asse Z. Questi tipi di macchine sono molto diffusi in quanto sono molto versatili, danno la possibilit\u00e0 di realizzare forme di qualsiasi genere, a patto che la geometria del pezzo in lavorazione non abbia sottosquadri. Per concezione hanno un\u2019architettura pi\u00f9 economica rispetto ad altre macchine pi\u00f9 complesse come quelle a 4 o 5 assi.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">La configurazione pi\u00f9 generale di una VMC a 3 assi consiste nell\u2019associare la traslazione lungo gli assi X e Y alla tavola di lavorazione su cui \u00e8 fissato il pezzo mentre quello di traslazione verticale Z all\u2019asse mandrino. Un esempio di questo layout \u00e8 la Haas MiniMill. Esistono anche altre configurazioni in cui l\u2019asse X o Y o addirittura entrambi sono associati al mandrino.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di componenti da a semplici a complessi senza sottosquadri.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-2f9ade3 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2f9ade3\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-3ddca6d\" data-id=\"3ddca6d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c57b07a elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"c57b07a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">FRESATRICE VERTICALE A 5 ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0ebb324 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0ebb324\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Una VMC a 5 assi \u00e8 caratterizzata dalla possibilit\u00e0 di muovere gli assi di traslazione X, Y e Z e contestualmente quelli di rotazione di cui, nella maggior parte dei casi, uno \u00e8 attorno all\u2019asse X o Y e uno \u00e8 attorno all\u2019asse Z ma prende alloggio sulla tavola, permettendo al pezzo di girare su s\u00e9 stesso.<\/span><\/p><ul><li style=\"list-style-type: none;\"><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\">Asse A \u2192 rotazione attorno ad asse X<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Asse B \u2192 rotazione attorno ad asse Y<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Asse C \u2192 rotazione attorno ad asse Z<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul><p><span style=\"font-size: 24px;\">Questi centri di lavorazione sono i centri pi\u00f9 versatili in assoluto in quando garantiscono il maggior numero gradi di libert\u00e0 alla lavorazione. Possono lavorare su geometrie complesse e caratterizzate da sottosquadri. Naturalmente tale flessibilit\u00e0 incide sia sul costo del macchinario rendendo questa configurazione una delle pi\u00f9 onerose che sulla difficolt\u00e0 di programmazione.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Una configurazione diffusa di VMC a 5 assi associa un asse traslatorio (X o Y) e due assi rotativi alla tavola di lavorazione, mentre gli altri due assi lineari vengono associati al mandrino. Un esempio di questo layout pu\u00f2 essere la Yasda YMC650+RT20. Esistono anche altre configurazioni in cui ad esempio entrambi gli assi X e Y sono responsabili della movimentazione della tavola ecc.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-84c14af elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"84c14af\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"249\" height=\"330\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/650-RT20_front-1.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-2336\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/650-RT20_front-1.png 249w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/650-RT20_front-1-226x300.png 226w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/650-RT20_front-1-9x12.png 9w\" sizes=\"(max-width: 249px) 100vw, 249px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac6a0fd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ac6a0fd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una fresatrice verticale a 5 assi (Yasda YMC650+RT20)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bdb2b12 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bdb2b12\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">\u00c8 utile sottolineare come la presenza degli assi di rotazione possa concorrere all\u2019efficientamento di un processo realizzabile anche con una fresatrice a 3 assi. La possibilit\u00e0 di variare l\u2019inclinazione tra utensile e pezzo rende possibile l\u2019adozione di strategie efficienti rispetto a quelle che sarebbero implementabili su una macchina a 3 assi. Ci\u00f2 comporta sia una riduzione dei tempi di produzione sia una maggiore precisione sul pezzo considerando che con una VMC a 5 assi si pu\u00f2 il numero di setups anche quando sono previsti pi\u00f9 superifici e sottosquadri da lavorare.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di componenti con geometrie molto complesse anche caratterizzate da sottosquadri con la conseguente riduzione del numero di setups.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-0c35995 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0c35995\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-0d69b61\" data-id=\"0d69b61\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b5eb776 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b5eb776\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">FRESATRICE ORIZZONTALE A 4 ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-02c9757 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"02c9757\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Una HMC a 4 assi \u00e8 caratterizzata dalla possibilit\u00e0 di muovere i 3 assi di traslazione X, Y e Z e contestualmente anche quello di rotazione della tavola. In questo caso la macchina \u00e8 detta orizzontale perch\u00e9 l\u2019asse di rotazione del mandrino \u00e8 posto in orizzontale. Secondo la nomenclatura standard l&#8217;asse Z \u00e8 posto in orizzontale coerentemente col mandrino. Un esempio di questo tipo di macchina \u00e8 la Okuma MB-5000HII.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-de9864d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"de9864d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"655\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-1024x655.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4302\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-1024x655.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-300x192.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-768x491.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2-18x12.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/2.png 1273w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cdc7082 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"cdc7082\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una fresatrice orizzontale a 4 assi (Okuma MB-5000HII)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d63ed58 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d63ed58\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il vantaggio principale portato da un\u2019architettura di questo genere \u00e8 la possibilit\u00e0 di lavorare un grezzo di grandi dimensioni bloccandolo sulla tavola oppure grezzi pi\u00f9 piccoli bloccandoli in morsa su una apposita attrezzatura (tombstone, <a href=\"#tombstone\">v. figura<\/a>). La posizione del mandrino in orizzontale facilita l\u2019evacuazione del truciolo. Grazie a queste sue peculiarit\u00e0 possono essere montati sulla tavola dei portapezzi detti spalle o squadre (o tombstones) che possono ospitare molti grezzi contemporaneamente e che possono essere lavorati in serie aumentando la produttivit\u00e0 della macchina.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dcd7958 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"dcd7958\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"tombstone\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"538\" height=\"761\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/15.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4325\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/15.png 538w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/15-212x300.png 212w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/15-8x12.png 8w\" sizes=\"(max-width: 538px) 100vw, 538px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-94db533 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"94db533\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una tombstone<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d64e7f3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d64e7f3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di molteplici componenti in serie o in alternativa particolari di grandi dimensioni.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-223e89e elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"223e89e\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-15d6a7d\" data-id=\"15d6a7d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b84ed32 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b84ed32\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">FRESATRICE A PORTALE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-590c2a3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"590c2a3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">La fresatrice a <b>portale<\/b> \u00e8 una fresatrice (a tre o a cinque assi) dalla configurazione particolare. Essa infatti \u00e8 stata concepita principalmente per la realizzazione di componenti di grandi dimensioni per rispondere all\u2019esigenza di avere lunghe corse degli assi. A tal fine questo tipo di fresatrice \u00e8 composta da due elementi principali che sono il <b>portale<\/b> ed il <b>letto<\/b>.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d88b38 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2d88b38\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"838\" height=\"651\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/22.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-4327\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/22.png 838w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/22-300x233.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/22-768x597.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/22-15x12.png 15w\" sizes=\"(max-width: 838px) 100vw, 838px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-daab18e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"daab18e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di una fresatrice Gantry (Hartford HSA-423)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fada4e1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fada4e1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il <b>portale<\/b> (detto anche ponte o gantry) \u00e8 una struttura a doppia colonna con traversa che sostiene il mandrino; il <b>letto<\/b>, invece, costituisce il piano su cui \u00e8 fissato il componente in lavorazione. Date le dimensioni notevoli del letto e del grezzo non \u00e8 possibile alloggiare gli assi rotatori sulla tavola poich\u00e8 la massa da ruotare sarebbe eccessiva e complessa da gestire, qualora siano presenti gli assi di rotazione \u00e8 necessario montarli a ridosso del mandrino in modo da conferire la rotazione all&#8217;utensile. La struttura a portale inoltre permette alla fresatrice di muoversi attorno a<\/span><span style=\"font-size: 24px;\">l componente lavorato senza troppi problemi di ingombro. Esistono poi due varianti di questa fresatrice: a portale e a portale mobile. Mentre nel primo caso il moto di traslazione lungo la direzione longitudinale \u00e8 data al pezzo, nel secondo caso, invece, la traslazione nella medesima direzione \u00e8 data direttamente alla struttura a portale, che alloggia su delle guide motorizzate. Il moto trasversale, invece, in entrambe le tipologie \u00e8 dato al mandrino che si muove lungo la traversa del portale. U<\/span><span style=\"font-size: 24px;\">n esempio di fresatrice a portale fisso \u00e8 la Hartford HSA-423.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Lavorazione di componenti di considerevoli dimensioni e massa.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-0fdee88 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0fdee88\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-01a1ee7\" data-id=\"01a1ee7\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-79b7fae elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"79b7fae\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">TORNIO A 2 ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ff2bfb0 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"ff2bfb0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il tornio a 2 assi \u00e8 la tipologia pi\u00f9 semplice di tornio CNC presente sul mercato. I 2 assi di traslazione sono in questo caso l\u2019asse X e l\u2019asse Z. Il primo \u00e8 perpendicolare all\u2019asse di rotazione del pezzo, dunque, muove radialmente la torretta di lavorazione mentre l\u2019asse Z \u00e8 parallelo all\u2019asse di rotazione e trasla la torretta in direzione longitudinale. Un esempio di tornio a 2 assi \u00e8 l\u2019Okuma GENOS L3000-E. Questa configurazione relativamente semplice della macchina le permette di essere economica ma di mantenere un\u2019elevata produttivit\u00e0.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2c7b715 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2c7b715\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1017\" height=\"720\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/24.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7320\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/24.png 1017w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/24-300x212.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/24-768x544.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/24-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 1017px) 100vw, 1017px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-01db13a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"01db13a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di un tornio a 2 assi (Okuma GENOS L3000-E)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d9109de elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d9109de\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di componenti assialsimmetrici.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-f2ead21 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f2ead21\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-958eab9\" data-id=\"958eab9\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-cf5da15 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"cf5da15\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">TORNIO A 3 ASSI<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a5f733f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a5f733f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il tornio a 3 assi, rispetto a quello a 2, possiede un terzo asse chiamato Y. La presenza di questo asse permette di avere una completa capacit\u00e0 di movimento in direzione radiale rispetto all\u2019asse di rotazione del pezzo. In questo modo \u00e8 possibile effettuare oltre che semplici operazioni di tornitura e foratura anche operazione di fresatura. Questo \u00e8 possibile delle torrette motorizate e degli appositi portautensili dotati di trasmissione. Essi sono in grado di conferire la rotazione alla fresa o alla punta erogando potenza e coppia cos\u00ec da permettere l\u2019asportazione di materiale.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b8e4a0 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6b8e4a0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"632\" height=\"396\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/25.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7321\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/25.png 632w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/25-300x188.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/25-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 632px) 100vw, 632px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-968118b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"968118b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di un portautensili con trasmissione per tornio modello Haas BMT45<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-92c460d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"92c460d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Un esempio di tornio a 3 assi \u00e8 l\u2019Okuma GENOS L3000-E con l\u2019aggiunta dell\u2019asse Y opzionale. In questo modo, la macchina diventa di gran lunga pi\u00f9 versatile e permette di effettuare anche lavorazioni per fresatura.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d17289b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d17289b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione: <\/b>Realizzazione di componenti assialsimmetrici o con semplici geometrie prismatiche con l\u2019aggiunta di features realizzate mediante fresatura.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-65d7d11 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"65d7d11\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-8c79514\" data-id=\"8c79514\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b4b80cb elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"b4b80cb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">TORNIO MULTI-TORRETTA<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b56eeb1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"b56eeb1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il tornio multi-torretta presenta pi\u00f9 torrette portautensili, ognuna delle quali, nella maggioranza dei casi, ha 2 o 3 gradi di libert\u00e0 rispetto al grezzo e permette di effettuare pi\u00f9 lavorazioni contemporaneamente. Un esempio di tornio multi-torretta \u00e8 l\u2019Okuma LT3000 o la serie TTL di CMS. Il vantaggio maggiore che si ha nell\u2019utilizzo di questa configurazione \u00e8 l\u2019aumento della produttivit\u00e0. L&#8217;aspetto pi\u00f9 competitivo della macchina consiste nella possibilit\u00e0 di lavorare in parallelo e di compiere diverse operazioni contemporaneamente sullo stesso pezzo. Si presta dunque all\u2019applicazione in produzioni ad alto volume e situazioni in cui l\u2019investimento pu\u00f2 essere ammortizzato con l\u2019incremento di produttivit\u00e0. In genere i prodotti lavorati su queste macchine sono prodotti in serie che prevedono la realizzazione di batch di grandi dimensioni dello stesso componente. In genere i torni multi-torretta hanno due torrette che possono lavorare in simultanea e in pi\u00f9 presentano contropunto motorizzata.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b4d6f16 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"b4d6f16\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"791\" height=\"496\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/26.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7322\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/26.png 791w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/26-300x188.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/26-768x482.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/26-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 791px) 100vw, 791px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0bc3981 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0bc3981\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio dell&#8217;area di lavoro di un tornio multi torretta CMS serie TTL<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-da67acc elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"da67acc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di componenti lunghi e complessi che richiedono un\u2019ingente quantit\u00e0 di rimozione materiale. Lavorazione di pezzi piccoli in cui \u00e8 possibile dividere le operazioni tra le torrette per ridurre drasticamente il tempo ciclo.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-2d9b699 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2d9b699\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-925bf3a\" data-id=\"925bf3a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8e110e6 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8e110e6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">TORNIO A FANTINA MOBILE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e27bd7f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e27bd7f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Il tornio a fantina mobile \u00e8 una macchina particolare la cui architettura si discosta da quella di un tornio classico. La principale peculiarit\u00e0 di un fantina mobile sta nell&#8217;associare il moto di avanzamento, quindi longitudinale, non pi\u00f9 all&#8217;utensile bens\u00ec al grezzo.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Il tornio svizzero nasce dalla necessit\u00e0 di ricavare molteplici componenti in serie da singole barre di lunghe dimensioni. La necessit\u00e0 dunque \u00e8 quella di avere la possibilit\u00e0 di addurre in continuazione materiale in zona di lavoro senza dover ricorrere a continui staffaggi di barre pi\u00f9 corte.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Nella <a href=\"#fantinamobile\">figura<\/a> qui sotto viene schematizzato un tornio svizzero. Come si pu\u00f2 vedere la barra, che in questo caso \u00e8 caricata da destra verso sinistra, viene spinta dalla fantina mobile attraverso una boccola chiamata bussola di guida la cui funzione \u00e8 quella di mantenere il sistema rigido. Entrata nell&#8217;area di lavoro la barra viene lavorata dagli uTensili che sono fissati al telaio e che si muovo in direzione radiale per asportare materiale.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Un esempio di tornio a fantina mobile pu\u00f2 essere individuato nello Star SW-20.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4a6b9e4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"4a6b9e4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" id=\"fantinamobile\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"650\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23-1024x650.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7319\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23-1024x650.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23-300x190.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23-768x488.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23-18x12.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/23.png 1134w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-373d513 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"373d513\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Schema di un tornio a fantina mobile<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bc7e138 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bc7e138\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Realizzazione di componenti generalmente piccoli ed in lotti di grandi dimensioni (viteria, componenti per orologi ecc&#8230;).<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-1606ad7 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1606ad7\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-a2b8d67\" data-id=\"a2b8d67\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4e17fff elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4e17fff\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">TORNIO VERTICALE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8b2c34c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8b2c34c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Questo tornio lavora come un tornio convenzionale ma l&#8217;asse di rotazione del pezzo non \u00e8 orizzontale ma verticale. Questa configurazione viene usata principalmente per la realizzazione di componenti pesanti e dal grande diametro (e.g. le ruote dei treni) il cui bloccaggio su morsa orizzontale genererebbe momenti e sollecitazioni a taglio insostenibili dalla macchina.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-20737bc elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"20737bc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"735\" height=\"589\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/27.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7323\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/27.png 735w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/27-300x240.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/27-15x12.png 15w\" sizes=\"(max-width: 735px) 100vw, 735px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a50ee41 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a50ee41\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di un tornio orizzontale (RIC-DV3000)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2f2f7d5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2f2f7d5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazione:<\/b> Lavorazione di componenti di diametri importanti con considerevole massa.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-06c3702 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"06c3702\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-092cc05\" data-id=\"092cc05\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-96510f3 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"96510f3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">CENTRO MULTIFUNZIONE<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-027bdd3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"027bdd3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Un centro di lavorazione multifunzione \u00e8 una tipologia di macchina in grado di svolgere diverse operazioni senza la necessit\u00e0 di un cambio di set-up. In generale, un centro multifunzione \u00e8 in grado di svolgere operazioni sia di tornitura sia di fresatura senza che vi sia alcuna azione di riposizionamento del grezzo o di cambio macchina tra una lavorazione e l\u2019altra.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-665501e elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"665501e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"662\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28-1024x662.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-7324\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28-1024x662.png 1024w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28-300x194.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28-768x496.png 768w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28-18x12.png 18w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/28.png 1114w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0c19bed elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"0c19bed\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #999999; font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 16px;\"><i>Esempio di un centro multifunzione (Okuma MULTUS U4000)<\/i><\/span><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-49ec304 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"49ec304\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 24px;\">Esistono centri di lavorazione multifunzione con diversa disposizione al loro interno. Ad esempio, nell\u2019Okuma MULTUS U4000 si ha un mandrino con punta e contro punta con asse di rotazione orizzontale come in un tornio tradizionale ma si ha anche un mandrino per fresatura. La peculiarit\u00e0 di questa macchina \u00e8 che questo secondo mandrino pu\u00f2 funzionare sia staticamente come torretta porta utensile sia da mandrino vero e proprio e realizzare feature da tornio-fresatura o fresatura pura.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">Un\u2019altra disposizione pu\u00f2 essere quella della IBARMIA ZVH 55 in cui la rotazione per la tornitura \u00e8 data dalla rotazione della tavola attorno all\u2019asse verticale come avviene per un tornio verticale.<\/span><\/p><p><span style=\"font-size: 24px;\">I vantaggi portati dall\u2019adozione di questa soluzione sono molteplici:<\/span><\/p><ul><li><span style=\"font-size: 24px;\">Risparmio in termini di tempo e manodopera dovuti all\u2019assenza di ripiazzamenti del pezzo tra una lavorazione e l\u2019altra permettendo di ottenere il prodotto finito con un unico set-up su un&#8217;unica macchina<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Risparmio di spazio in quanto una macchina svolge le funzioni che tradizionalmente sono associate a due macchine differenti (tornio e fresatrice)<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Migliore precisione in quanto il singolo piazzamento del pezzo riduce le fonti di errore.<\/span><\/li><\/ul><div><span style=\"font-size: 24px;\"><b>Applicazioni:<\/b> Pezzi pi\u00f9 o meno complessi dotati di feature rotative e prismatiche da produrre in serie in lotti di grande numero, ad esempio: alberi di trasmissione con dentatura variabile lungo la lunghezza, carter per pompe, componenti e alloggi dalla geometria complessa.<\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1b6ad6b elementor-widget elementor-widget-spacer\" data-id=\"1b6ad6b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"spacer.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-spacer\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-spacer-inner\"><\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-1a7f6e7f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1a7f6e7f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-a5240b7\" data-id=\"a5240b7\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5308bee9 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"5308bee9\" 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 18pt;\">Hai acquisito le seguenti competenze:<\/span><\/p><ul><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Capire le principali funzioni degli organi che compongono una macchina CNC.<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Riconoscere le principali tipologie di macchine CNC<\/span><ul><li><span style=\"font-size: 18pt;\">Riconoscere le loro prinicpali caratteristiche cinematiche<\/span><\/li><li><span style=\"font-size: 24px;\">Eseguire una prima scelta della configurazione di macchina in funzione dei pezzi da lavorare<\/span><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-6b44fdc5\" data-id=\"6b44fdc5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-60581312 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"60581312\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/pngegg-1.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-6171\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/pngegg-1.png 600w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/pngegg-1-300x300.png 300w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/pngegg-1-150x150.png 150w, https:\/\/www.polimill.polimi.it\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/pngegg-1-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 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elementor-inner-column elementor-element elementor-element-7dfc153\" data-id=\"7dfc153\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6d6e2d50 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"6d6e2d50\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInUp&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-xl\"><p>CONTATTI UTILI, LINK E DOWNLOAD<span style=\"font-family: brandongrotesquel, sans-serif;font-size: 5rem;font-style: normal;font-weight: 600\"><\/span><\/p><\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-15ac26be elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"15ac26be\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;none&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h1><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\">Contatti<\/span><\/h1><ul><li><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\">Per gli studenti: <\/span><br \/><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\"><span lang=\"IT-IT\" xml:lang=\"IT-IT\" data-contrast=\"auto\">Prof. Annoni Massimiliano, Politecnico di Milano: <a href=\"mailto:massimiliano.annoni@polimi.it\">massimiliano.annoni@polimi.it<\/a><\/span><\/span><\/li><li><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\">Per gli educatori: <\/span><span lang=\"IT-IT\" xml:lang=\"IT-IT\" data-contrast=\"auto\"><br \/><span style=\"font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 24px;\">Prof. Annoni Massimiliano, Politecnico di Milano: <a href=\"mailto:massimiliano.annoni@polimi.it\">massimiliano.annoni@polimi.it<\/a><\/span><\/span><br \/><\/span><\/li><li><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\">Per le imprese:<\/span><br \/><span style=\"font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 24px;\">Prof. Annoni Massimiliano, Politecnico di Milano: <a href=\"mailto:massimiliano.annoni@polimi.it\">massimiliano.annoni@polimi.it<\/a><br \/>Ufficio marketing, Celada Spa: <a href=\"mailto:marketing@celadagroup.com\">marketing@celadagroup.com<\/a><\/span><\/span><\/li><\/ul><h1><span style=\"font-family: brandongrotesquel; font-size: 18pt;\">Link Utili<\/span><\/h1><ul><li><span lang=\"IT-IT\" xml:lang=\"IT-IT\" data-contrast=\"auto\"><span style=\"font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/link.springer.com\/book\/10.1007\/978-1-84800-336-1\">Theory and Design of CNC Systems | SpringerLink<\/a><\/span><\/span><\/span><\/li><li><span lang=\"IT-IT\" xml:lang=\"IT-IT\" data-contrast=\"auto\"><span style=\"font-family: brandongrotesquel;\"><span style=\"font-size: 24px;\"><a href=\"https:\/\/www.okuma.eu\/it\/prodotti\/per-processo\/tornitura-e-fresatura\/\">Tornitura e fresatura \/\/ OKUMA Europe GmbH<\/a><\/span><\/span><\/span><\/li><\/ul><p>\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-51fb9fc8 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"51fb9fc8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInLeft&quot;}\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: right;\"><a href=\"https:\/\/www.polimill.polimi.it\/digital-machining\/l1-002\/\"><span style=\"font-size: 24pt; font-family: brandongrotesquel;\">Al prossimo Nugget&#8230;<\/span><\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-37667c35\" data-id=\"37667c35\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-443126a3 elementor-align-start e-transform elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"443126a3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" 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class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART3\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Anatomia di un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART4\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Il controllo di un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#PART5\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-check\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Classificazione di un centro di lavorazione<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1091fd84 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1091fd84\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3ec0217d\" data-id=\"3ec0217d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div 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min.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2e582251 elementor-section-full_width elementor-section-height-min-height elementor-section-stretched elementor-section-height-default elementor-section-items-middle\" data-id=\"2e582251\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-12f0df6\" data-id=\"12f0df6\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div 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La Masa 1,<br \/>20156 Milano <br \/>Italia<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5c669026 e-grid-align-left elementor-shape-rounded elementor-grid-0 elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-social-icons\" data-id=\"5c669026\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeIn&quot;}\" data-widget_type=\"social-icons.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-social-icons-wrapper elementor-grid\" role=\"list\">\n\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-grid-item\" role=\"listitem\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-icon elementor-social-icon elementor-social-icon-linkedin elementor-animation-grow elementor-repeater-item-082644e\" href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/company\/polimill\/\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-screen-only\">Linkedin<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fab fa-linkedin\"><\/i>\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-grid-item\" role=\"listitem\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-icon elementor-social-icon elementor-social-icon-instagram elementor-animation-grow elementor-repeater-item-3a1e282\" href=\"https:\/\/www.instagram.com\/polimill.polimi\/?igshid=ZWIzMWE5ZmU3Zg%3D%3D\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-screen-only\">Instagram<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fab fa-instagram\"><\/i>\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-14d604e7\" data-id=\"14d604e7\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-119b30c8 elementor-widget__width-auto elementor-widget elementor-widget-google_maps\" data-id=\"119b30c8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"google_maps.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-custom-embed\">\n\t\t\t<iframe loading=\"lazy\"\n\t\t\t\t\tsrc=\"https:\/\/maps.google.com\/maps?q=Via%20la%20Masa%201%20milano&#038;t=m&#038;z=12&#038;output=embed&#038;iwloc=near\"\n\t\t\t\t\ttitle=\"Via la Masa 1 milano\"\n\t\t\t\t\taria-label=\"Via la Masa 1 milano\"\n\t\t\t><\/iframe>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-be49efa\" data-id=\"be49efa\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>I centri di lavorazione PREREQUISITI Conoscenza base dei processi per asportazione di truciolo Conoscenza base dei concetti generali dei processi meccanici TEMPO DI APPRENDIMENTO: 45 min. 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